Если надо дать команду или предложить что либо сделать вместе.

Do this!Повелительное наклонение. Imperative mode.

Для того, что-бы отдать приказ, дать указание или предложить кому то сделать что либо используют предложения в повелительном наклонении. Примерно так:
– You do this! Ты сделай это!
Но с командами или предложениями мы обращаемся, обычно, к конкретным людям или человеку. Поэтому, часто не произносят ‘YOU’, и так понятно. И остаётся только: – Do this!

Do this! Сделай это!

Wait for me! Подожди меня!
Be careful! Будь осторожен!
Have a chocolate! На шоколадку!
Drink your coffee! Пей свой кофе!
Go home! Уезжай/уходи домой!
Have fun! Веселись!
Come in! Входите!

Let’s do this! Давайте вместе сделаем это!

Если надо предложить сделать что либо вместе с собой, используют форму: Let’s – сокращённый вариант от ‘Let us’ (Давайте мы) – Let’s do this! Давайте сделаем это!

Let’s have fish! Давайте возьмём/закажем/приготовим рыбу!
Let’s go out! Давайте пойдём куда нибудь!
Let’s take a taxi! Давайте возьмём такси!
Let’s order a pizza! Давайте закажем пиццу!
Let’s go! Давайте пойдём/уедем/начнём!
Let’s have a party! Давайте устроим вечеринку!

Отрицание Let’s not do this!

Let’s not have fish! Давайте не возьмём/закажем/приготовим рыбу!
Let’s not go out! Давайте никуда не пойдём!
Let’s not take a taxi! Давайте не брать такси!
Let’s not order a pizza! Давайте не заказывать пиццу!
Let’s not go home! Давайте не поедем домой!